根据近代考古学研究证明，我国早于170万年前“元谋人”时期，我们的祖先就已懂得用火。距今60万年前的“北京人”则已长期用火。先人们在用火过程中可能因偶尔不慎灼伤，结果却使身体另外一部分的病痛得到了意外的减轻和痊愈，多次的重复体验，于是便主动以烧灼之法来治疗一些病痛，逐渐产生了火灸疗法。