美国曾有人列举了六种基本健康的性活动，分别是生育子女的责任、寻欢作乐、有归属感、能彼此分享亲密感以及自我认同的肯定作用。其他可以想象得到的还有慰藉作用、松弛作用、减少紧张分散注意力、鼓励对方，以及恢复身体活力等。可见人类性活动除了身体与生理机械性的反应外，还有心理、情绪和人际关系的互动，同时还包括伦理、礼教和社会文化规范的影响。