针灸，历来就是中医学之瑰宝，由于它简单便捷，效如桴鼓，而扎根民间，深受病家欢迎。浙江针灸的起源可以追溯到上古时代（原始社会），如二千多年前的医学经典著作《内经》中就有“东方之域，其民食鱼而嗜咸，其治宜砭石”的记载，“砭石”就是最早的针灸器具。浙江地处东海之滨，也是针灸的发源地之一。1972年在余姚河姆渡文化中就有数枚类似“砭石”的文物。另外，尚有数十枚大小不等的骨针，其制作精细，锐而锋利，柄后无孔，因此不可能是缝制衣服的工具，而是古代医疗工具，可进行点刺放血。这些资料表明，浙江早在新石器时期就有针灸的实践活动。
历史上浙江针灸名家辈出，著作宏丰，如南宋王执中的《针灸资生经》、闻人耆年的《备急灸论》，元代的王开父子的《重注标幽赋》和《扁鹊神应针灸玉龙经》，《针灸全书》、《增注针经密语》，滑寿的《十四经发挥》，明代高武的《针灸聚英发挥》、黄渊的《针灸订验》、杨继州的《针灸大成》、凌汉章的《步穴歌》和《经外奇俞撷英歌》，清代陈友兰（一作陈玉兰）的《针灸心得》，近代黄学龙的《针灸疗法与生理作用》和《十四经疏解》，章廷珪的《重修针灸大成》，张欧波的《温灸术研究》等。