节肢动物头上多节的感觉器叫触角。每个触角由柄节、梗节和鞭节等3部分组成。虾、蟹类动物有大、小触角各一对。昆虫只有一对触角，其鞭节变化很多，有丝状、羽毛状等。触角除有触觉、嗅觉功能外，还有其他功能，例如牙虫用触角吸取空气，水蚤用触角来游泳。
昆虫触角的种类大致可分为12种。
刚毛状：很短，基部1-2节较粗大，鞭纤细似鬃毛，如蝉、飞虱和蜻蜓等的触角。
丝状：除基部两节稍粗大外，鞭节由许多大小相似的小节相连成细丝状，向端部逐渐变细，如蝗虫、蟋蟀等的触角。
念珠状：鞭节各小节近似圆珠形，大小相似，如串珠状，如白蚁的触角。
锯齿状：鞭节各小节近似三角形，向一侧呈齿状突出，形如锯条，如锯天牛、叩头虫、芫菁等的触角。
栉齿状：鞭节各小节向一侧或两侧呈细枝状突出，形似梳子，如绿豆象雄虫、一些甲虫、蛾类雌虫的触角。
双栉齿状（羽毛状）：鞭节各小节向两侧作细枝状突出，形似鸟羽，如毒蛾、樟蚕蛾和许多蛾类雄虫的触角。
膝状：柄节特长，梗节细小，鞭节各小节大小相似．并与柄节呈成膝状曲折相接，如蜜蜂的触角。
具芒状：很短，鞭节仅1节，但异常膨大，其上生有刚毛状触角芒，芒上有时还有很多细毛，如蝇类的触角。
环毛状：鞭节各小节都具一圈细毛，愈接近基部的细毛愈长，如雄蚊的触角。
棍棒状（球杆状）：基部各节细长如杆，端部数节逐渐膨大，整个形状似一根棒球杆，如蝶类的触角。
锤状：基部各节细长如杆，端部数节突然膨大似锤，如露尾虫、郭公虫、皮囊的触角。
鳃片状：端部数节向一侧扩展成薄片状，相叠在一起形似鱼鳃，如金龟甲的触角。