偏瘫造成肢体活动障碍的患者，当病情稳定后，基本上能掌握翻身、坐起动作时即应开始进行起立动作与行走动作训练。
1．站立训练：护理者扶持患者两肘，使其臀部离床站起。两腿分开5cm，先由健侧腿负重，逐步转移负重于瘫侧腿。待站立稳定后，将两腿距离加大一些，再两脚轮流负重，最终两脚距离要与肩宽。练习站立时，旁边要始终有人扶持。护理者要保证患者腿、脚的姿势的正确，腿部不可外旋或内收，膝关节不可屈曲或过度伸展，足部不可内翻或下垂，足趾要自然伸直。每天站立2～3次，一次20分钟。当病人不需要别人扶持能自己站立时，可以在家人保护下，进行身体左右旋转、左右弯腰动作的训练。等到双脚站立平稳后，可做左右脚交替站立训练。
2．扶持行走训练：患者初练行走时需要搀扶，搀扶者应在患肢侧进行扶持。为了安全,可以在患者腰间缠上结实的宽带子，便于搀扶者抓扶，同时还可以避免限制病人双手活动。先在原地轮流将双腿抬离地面，尤其是要尽力抬高瘫厕肢体。为加强瘫肢行走力量，可让病人扶住护理者或栏杆练习下蹲动作，还要加强踝关节向足背侧屈曲的练习，防止足下垂而影响行走。为纠正不良步态，可在地上画线让病人沿线行走，或者让病人走常人的脚印。扶持行走平稳后，可逐渐过渡到柱拐、扶手杖行走。
3．独立行走训练：扶手杖行走熟练平稳后，可进行弃杖独立行走训练。先将两脚保持在站立平衡状态，行走时，一脚迈出，患者身体就要向前倾斜，使重心转移到对侧腿上，两脚交替迈出，整个身体前进。病人在进行行走训练时，护理者要注意在旁边保护，以免发生意外。
4．上下楼梯的训练：患者能够熟练地在平地行走后，可先试着在坡道上行走，然后再扶着楼梯扶手进行上下楼训练。方法是：健手扶扶手，先将患肢伸向前方，用健足踏上一级台阶，然后将患肢踏上与健肢并齐。下楼时亦是健手扶扶手，患足先下降一级，然后健足再下与患足并齐。
须要注意的是，进行行走训练时，护理者一定要密切注意患者的安全。患者也要量力而行，循序渐进方可达到安全有效的康复目的。