岐伯是我国远古时代最著名的医生，由于是传说，关于他的籍贯有不同的说法。一般认为，岐伯家居岐山(今陕西省岐山)一带。而新近有资料表明，岐伯为甘肃省庆阳县人。如清乾隆年间《庆阳县志人物》记载：“岐伯，北地人，生而精明，精医术脉理，黄帝以师事之，著《内经》行于世，为医书之祖。”岐伯从小善于思考，有远大的志向，喜欢观察日月星辰、风土寒暑、山川草木等自然界的事物和现象。还懂音乐，会做乐器，测量日影，多才多艺，才智过人。后见许多百姓死于疾病，便立志学医，四处寻访良师益友，精于医术脉理，遂成为名震一时的医生。黄帝为疗救民疾，尊他为老师，一起研讨医学问题。《黄帝内经》多数内容即以他与黄帝答问的体裁写成。所以，记载“岐伯”的最早的文献是《黄帝内经》。后人为了纪念他们所做的贡献，专门修建了岐伯庙。如《庆阳县志坛庙》载：“岐伯庙，在县城南。”据《辞海》说：北地，郡名，战国秦置。泊所在义渠，西汉移治马岭(今甘肃庆阳西北)。
岐伯又尊称为岐天师，意为懂得修养天真的先知先觉。张志聪《黄帝内经素问集注》卷一：“天师，尊称岐伯也。天者，谓能修其天真。师乃先知先觉者也，言道者上帝之所贵，师所以传道而设教，故称伯曰天师。”
据有关史志书目记载，托名岐伯的著作约有8种：1.《汉书艺文志》载《黄帝岐伯按摩》十卷；2.《隋书经籍志》载《岐伯经》十卷；3.《新唐书艺文志》载《岐伯灸经》一卷(《宋史艺文志》则载为《黄帝问岐伯灸经》)；4.《宋史艺文志》载《岐伯针经》一卷；5.《通志艺文略》载《黄帝岐伯针论》二卷；6.《通志艺文略》载《岐伯精藏论》一卷；7.《崇文总目》载《黄帝岐伯论针灸要诀》一卷(《宋史艺文志》则载为《岐伯论针灸要诀》)；8.《竹堂书目》载《岐伯五藏论》。
以上诸书皆已佚，仅存书目，因此只能从书名知其与岐伯有关，内容主要是针灸，另外有按摩、藏象等，而不能确定为岐伯所著，因为古代“世俗人多尊古而贱今，故为道者，必托之于神农、黄帝而后能入说”(《淮南子修务训》)。如《黄帝内经》、《神农本草经》等，所以托名岐伯的医书，可能也是受到这种风气的影响。
岐黄为岐伯与黄帝二人的合称，相传为医家之祖。中医学奠基之作《黄帝内经》的主要内容以黄帝、岐伯问答的体裁写成，因而后世用即以“岐黄”代称《内经》。并由此引申而专指正统中医、中医学，更多的则是作为中医、中医学的代称。同时，由“岐黄”组合的新词，也各有自己相应的意义。如“岐黄之术”、“岐黄之道”指中医学术或医术、中医理论；“岐黄家”指中医生、中医学家；“岐黄书”指中医书；“岐黄业”指中医行业等等。有关岐伯与岐黄的研究发现，其中充满了浓郁的中国传统文化气息，由此说明中医药学与其母体文化的密切关系。