刘完素（约1110～1200年），字守真，别号守真子，自号通玄处士，金代河间（今河北河间）人。因长年居于河间（今河北省河间县），故人称“河间先生”或“刘河间”。又传原籍为河北甘肃宁杨边村（今师素村）。他自幼聪慧，耽嗜医书，因母病，三次延医不至，不幸病逝，遂使之立志学医。
他初曾拜陈先生（陈师夷？）为师，学成后独立行医，声誉渐隆。其为医，独好《素问》，朝夕研读，手不释卷，终得要旨，并根据其原理，结合北方环境气修特点，及民众饮食醇厚、体质强悍的特性，围绕《内经》病机十九条，倡伤寒火热病机理论，主寒凉攻邪，善用防风通圣散、双解散等方治疗，名盛于大定、明昌年间（1161～1195年）。金彦宗曾三次征聘，坚辞不就，章宗爱其淳素，特赐号为“高尚先生”。随着他的创新理论广泛流传，师从者甚多，先后有荆山浮屠、葛雍、穆子昭、马宗素、镏洪、常德、董系、刘荣甫等从之，私淑者也不少，如张从正、程辉、刘吉甫、潘田坡等，最终形成明显的寒凉攻邪医风。开创了金元医学发展的新局面，形成金元时期一个重要学术流派“河间学派”。
刘氏一生著述较多，主要有《黄帝素问宣明论方》（1172年）15卷，《素问玄机原病式》（1186年），《内经运气要旨论》（即《素问要旨论》），《伤寒直格》（1186年）3卷，《伤寒标本心法类萃》（二卷），《三消论》《附《儒门事亲》，《素问药注》（已佚），《医方精要》（已佚），其他托名刘完素的著作还有《习医要用直格并药方》、《河间刘先生十八剂》、《保童秘要》、《治病心印》、《刘河间医案》等。后人多把完素的主要著作统编成“河间六书”、“河间十书”等，其中或加入金元其他医家的著作。