药物的剂型是一切药物施予机体前的最后形式。例如：片剂、栓剂、丸剂、膏剂、散剂和注射剂等。
最初的药物来自自然界，其应用形式也是植物、动物的药用部分，比如：草根、树皮、植物茎叶、动物脏器、骨骼、角类和动物躯体的赘生物等等。随着医药学的发展，逐渐地人们了解动植药物的有效部位并用一些辅助材料把他们制成便于利用的形式，种形式既是药物的剂型。
远在夏禹时代（公元前2140年），先人逐渐发现酿酒和酒的作用。后来就用药酒治病。从酿酒过程中又发现了曲，公元前577年已知用曲治胃病。实为曲制剂之始而今仍在沿用。
汤剂为最早使用的剂型之一。晋代皇甫谧的《甲乙经》序中记载有："汤液始于伊尹"，说明商代（公元前1766年）即已创用。
随着生产力的发展和长期的实践，制剂制备技术不断得到提高和完善，剂型的品种也逐渐增加。《内经》中已有汤、丸、散、膏、药酒剂型的记载。后汉张仲景（公元142-219年）所著的《伤寒论》和《金匮要略》中也记述着：栓、洗、软膏、浸膏、糖浆，以及脏器制剂等十余种剂型，并首次记载动物胶，炼蜜、淀粉糊作为丸剂的赋型剂。《本草纲目》，总结了十六世纪以前我国的用药经验，收载了药物剂型近40种。
除了现代剂型中的注射剂外几乎都包括在其中，充分展现了我国医药学中丰富的药物剂型。