心理咨询师证的查询和打印方式主要有两种：
网上查询
在大多数地区，你可以在中国心理卫生协会官方网站上找到心理咨询师证的查询入口，输入你的姓名、身份证号码或者手机号等信息，就可以查看到你的心理咨询师证。
线下打印
如果你没有网络，或者不想在网络上查找，也可以选择线下打印，一般的心理咨询机构会提供咨询服务，你可以直接将身份证或者其他证件交给工作人员，他们会帮你办理相关的手续，然后将证书给你。
在申请心理咨询师证时，需要提交的材料通常包括：身份证原件和复印件；学历证明；专业资格考试合格证明；申请表等，具体的申请流程可能会根据地区而有所不同，你可以向当地的心理咨询机构咨询详细的申请步骤。
心理咨询师证的查询和打印并不复杂，只要你有相关的需求，都可以通过以上的方式来完成，值得注意的是，由于心理咨询师证是专业技能的一种证明，因此在申请之前，最好先了解清楚相关的专业知识，以确保自己的申请能够得到认可，也需要遵守相关的法律法规，不得进行违法的行为。
