柔道作为一种综合性的体育运动，其认证考试主要由国际柔道联合会负责，其认证考试包括以下几个方面：基本知识测试、技术动作考核和实战演练。

基础知识测试主要是对参赛者的基本素质、裁判员的执行能力等进行评估，这主要包括考察选手的体重、身高、年龄、性别等因素，还会考察一些基本的运动规则、比赛纪律等内容。

技术动作考核则是对参赛者的技术熟练度和技术水平进行检验，这部分考核主要包括以下几个方面：基本的技术动作（如下蹲、起跳、拳击等）、战术应用（如如何防守、如何进攻）以及实战中的应变能力等。

实战演练是对参赛者实战经验和反应能力的测试，这部分考核主要包括一对一的实战对抗、团队对抗、分组对抗等多种形式。

至于考试费用，这会因地区和具体情况的不同而有所差异，一小时的考试需要大约200-300元人民币左右，不过，具体的费用还需要以当地的具体政策为准，由于柔道是一项相对较新的运动，因此可能会有一些其他的费用，比如报名费、交通费等等。

柔道的认证考试是一个全面而系统的过程，需要参赛者具备一定的身体条件和心理素质，并且需要投入大量的时间和精力去学习和实践。