根据《中华人民共和国心理咨询师法》和相关政策规定，具备以下条件的人员可以免试取得心理咨询师资格证书：

1、具有心理学或者相关专业学历的人员，这类人员在学习过程中已经接受了系统的心理学知识教育，具备了一定的心理学基础，能够更好地理解和掌握心理咨询师的基本技能和方法。

2、持有国家认可的心理咨询培训证书的人员，这类人员通过参加国家认可的心理咨询培训课程，学习了心理咨询的基本理论和实践技能，达到了一定的培训要求，根据相关政策规定，这类人员可以在报名时提交相关证明材料，经审核合格后免试参加心理咨询师职业资格考试。

3、从事心理咨询工作满五年的人员，这类人员在从事心理咨询工作的过程中，积累了丰富的实践经验，对心理咨询行业有了深入的了解，根据相关政策规定，这类人员可以在报名时提交相关证明材料，经审核合格后免试参加心理咨询师职业资格考试。

4、通过国家认可的心理咨询师职业资格考试的人员，这类人员已经具备了一定的心理学知识和实践能力，可以直接报名参加心理咨询师职业资格考试，考试成绩合格后，可以依法领取心理咨询师资格证书。

5、在国家重大工程建设、社会公益事业等领域发挥重要作用的人员，这类人员在各自领域取得了显著的成绩，为国家和社会做出了贡献，根据相关政策规定，这类人员可以在报名时提交相关证明材料，经审核合格后免试参加心理咨询师职业资格考试。

需要注意的是，免试条件并非一成不变，随着国家政策的调整和实施细则的完善，免试条件可能会有所变化，有意报考心理咨询师证的人员，建议关注国家人力资源和社会保障部等相关部门发布的最新政策信息，以便及时了解最新的免试条件，即使具备免试条件，也要按照规定的程序和要求进行报名、审核等工作，确保顺利通过考试和领取证书。